Общая структура автомобильной CAN-шины
Шина CAN состоит из CAN-контроллера, CAN-приемопередатчика, линии передачи данных, терминала передачи данных и т. д. ECU (блок управления двигателем), TCU (блок управления коробкой передач), FEPS (система бесключевого доступа и запуска), и комбинация приборов CB311 соединены через шину CAN. CAN-контроллер и CAN-трансивер встроены в электронный блок управления.
Общая структура CAN-шины в основном включает в себя следующие ключевые компоненты:
1. CAN-контроллер
В качестве основного компонента контроллер CAN расположен внутри электронного блока управления. В его обязанности входит получение данных, отправленных микропроцессором блока управления, и выполнение необходимой обработки. Впоследствии он передаст обработанные данные в приемопередатчик CAN. Аналогичным образом CAN-контроллер также может получать данные от трансивера, дополнительно обрабатывать их, а затем передавать обратно в микропроцессор блока управления.
2. CAN-трансивер
CAN-трансивер также интегрирован в электронный блок управления и выполняет функции приема, отправки и преобразования сигналов данных. Он преобразует данные сигнала уровня от CAN-контроллера в сигнал напряжения и отправляет его в виде широковещательной передачи по линии передачи данных. В то же время он также может получать сигнал напряжения из линии передачи данных, преобразовывать его в данные сигнала уровня, а затем отправлять его на контроллер CAN.
3. Линия передачи данных
Линия передачи данных является важной частью CAN-шины. Он использует конструкцию витой пары для уменьшения помех. Эта витая пара имеет определенный шаг скрутки и площадь поперечного сечения, обычно называемые линией CAN-high (CAN-H) и линией CAN-low (CAN-L). Данные, передаваемые по этим двум линиям, одинаковы, но значения напряжения зеркально отражаются, чтобы разница напряжений оставалась постоянной. Эта конструкция может эффективно компенсировать эффект электромагнитного поля, тем самым предотвращая помехи от внешнего излучения и сохраняя нейтральность при излучении наружу.
4. Терминал передачи данных
Терминал передачи данных представляет собой резистор, основная функция которого заключается в предотвращении отражения данных обратно в конце передачи, что позволяет избежать повреждения данных. Обычно значение сопротивления терминала передачи данных составляет 120 Ом. В CB311 терминал передачи данных состоит из двух резисторов сопротивлением 120 Ом, которые встроены в BCU и комбинацию приборов соответственно.
Таким образом, общая структура шины CAN обеспечивает эффективную и надежную передачу данных посредством скоординированной работы таких компонентов, как контроллер CAN, приемопередатчик CAN, линия передачи данных и терминал передачи данных, обеспечивая надежную поддержку связи между электронным управлением. агрегаты внутри автомобиля.
