Обзор систем рулевого управления с электроусилителем
1. Базовая структура и принцип EPS.
EPS использует электродвигатель для помощи водителю в рулевом управлении. В зависимости от расположения двигателя в модели EPS существуют различные конструкции EPS, в основном в том числе: колонна-EPS, шестерня-EPS и реечная-EPS (т. е. колонна, шестерня и рейка).
2. Компоненты EPS
EPS состоит из датчика крутящего момента, ЭБУ, двигателя рулевого управления с гидроусилителем, редуктора и механических механизмов рулевого управления, таких как шестерни и рейки. Цель состоит в том, чтобы понять принцип работы каждого электронного компонента.
Датчик крутящего момента получает сигналы угла поворота рулевого колеса и крутящего момента. После квантования через аналого--в-цифровой преобразователь (АЦП) сигналы отправляются в MCU в ECU. MCU рассчитывает сигналы и отправляет соответствующие команды контроллеру, а двигатель выдает соответствующий крутящий момент по мере необходимости.
Принцип работы аналого----цифрового преобразователя (АЦП): он преобразует непрерывные аналоговые сигналы в дискретные цифровые сигналы.
Управление-с помощью-проводного решения
SBW состоит из привода рулевого колеса и приводов передних колес. Самая большая разница между SBW и EPS – отсутствие центрального вала. Привод маховика (HWA) и привод ходового колеса (RWA) механически полностью развязаны, что обеспечивает более гибкие и регулируемые передаточные числа рулевого управления и обратную связь с дорогой.
HWA: включает рулевое колесо, рулевую колонку, редуктор, датчик TAS и резервный электронный блок управления; Функция: определяет намерение водителя, отправляет сигнал о желаемом угле поворота рулевого колеса в RWA и одновременно имитирует обратную связь с водителем по ощущениям дороги на основе силы рейки, передаваемой от RWA.
RWA: включает механический рулевой механизм, датчик угла и резервный электронный блок управления.
