Система ЭКУ
Аппаратное обеспечение системы ESC включает контроллер ESC, датчик скорости колеса, зубчатое кольцо (встроенное в подшипник ступицы колеса или приводной вал), датчик угла поворота рулевого колеса, датчик YG, жгут проводов и сигнальную лампу прибора ESP и т. д.

1. Контроллер ЭКУ
Блок контроллера ESC состоит из электронного блока управления ECU, гидравлического блока управления HCU, двигателя и других частей.
В связи с постоянным расширением функций системы ESC контроллеры ESC от одного и того же поставщика часто имеют несколько различных функциональных версий.

2. Датчик скорости колеса
Датчик скорости колеса собирает информацию о скорости вращения колеса, преобразует ее в электрический сигнал, взаимодействуя с зубчатым венцом, и передает его в электронный блок управления ESC для обработки. Обычно используемые датчики скорости колес делятся на две категории: пассивные датчики скорости колес и активные датчики скорости колес.
Пассивные датчики скорости колес еще называют электромагнитного типа. Они используют принцип электромагнитной индукции для генерации синусоидального сигнала.
Активные датчики скорости вращения колес в настоящее время в основном используют тип Холла, который использует принцип Холла для генерации прямоугольного сигнала.
Поскольку активные датчики скорости колес обладают такими преимуществами, как сильная защита от помех, широкий диапазон рабочего зазора и выходной сигнал при нулевой скорости, они стали основными продуктами, используемыми в настоящее время.

3. Датчик YG
Датчики YG делятся на интегрированные и независимые типы: интегрированный тип предполагает интеграцию датчика в контроллер ESC, а независимый тип предполагает установку датчика отдельно возле центра масс автомобиля. В настоящее время интегрированные датчики YG постепенно становятся тенденцией.
4. Датчик угла
В предыдущих моделях датчик угла поворота обычно встроен в комбинированный переключатель на рулевом колесе как отдельная деталь. Однако из соображений стоимости система EPS с электроусилителем рулевого управления напрямую отправляет сигнал угла поворота в ESC для использования, и стала тенденцией отменять отдельный датчик угла поворота всего автомобиля.





