Введение в резольвер для двигателей транспортных средств на новой энергии
1. Принцип
Резольвер — это широко используемый датчик положения в управлении двигателем. Функция резольвера заключается в точном измерении положения, скорости и направления вращения ротора двигателя и передаче этих сигналов на электронное управление. Двигатель управляется алгоритмом управления программного обеспечения.
Он может контролировать частоту и последовательность трехфазного переменного тока, тем самым изменяя скорость и направление (вперед и назад) приводного двигателя. Когда синхронный двигатель с постоянными магнитами работает, вращающееся магнитное поле, создаваемое катушкой статора, вращается синхронно с ротором, а магнитные полюса вращающегося магнитного поля и магнитные полюса ротора сохраняют определенный угол. Положение и скорость ротора контролирует резольвер.
Принцип работы резольвера: подавая на катушку ротора высокочастотный синусоидальный сигнал, который мы часто называем сигналом возбуждения (источником питания резольвера), мы можем затем получить высокочастотный индукционный сигнал, возвращаемый обратно ротор индуктивного резольвера в катушке. После обработки можно получить соответствующую информацию о синусоидах и косинусах, а после анализа с помощью программного обеспечения можно получить абсолютное положение статора.
2. Калибровка
Существует много популярных терминов для калибровки резольверов в повседневной работе, таких как калибровка нулевого угла, калибровка угла двигателя и т. д. Хотя утверждения разные, содержание и функция одни и те же, то есть необходимо знать угловое отклонение. между нулевым положением резольвера и нулевым положением двигателя.
3. Распространенные неисправности
Если есть проблема с преобразователем, неизбежно возникнет проблема со скоростью.
1. Когда транспортное средство неподвижно (фактическая скорость двигателя равна нулю), прибор ложно сообщает, что двигатель вращается;
2. В нормальных условиях высокого напряжения двигатель не развивает скорость, когда автомобиль находится на передаче и нажимает на педаль газа;
3. Вызвать трехфазную аппаратную перегрузку по току;
4. Вызвать отказ IGBT;
5. Вызывает вибрацию скорости двигателя;
6. Вызовите остановку двигателя;
7. Вибрация, ненормальный звук.
Неправильно подсоединена жгут проводов резольвера. Произошла новая неисправность: двигатель прошел проверку версии программного и аппаратного обеспечения контроллера, и при входе в режим работы NVH возник дребезжащий шум, характеристическая кривая была ненормальной, а скорость вращения была отрицательной. Наконец, была обнаружена ошибка в конструкции жгута проводов резольвера.
1) Через количество электрического обнаружения
Обычно от конца контроллера двигателя к концу двигателя подключаются 6 проводов резольвера, а именно: ref± (сигнал возбуждения), sin± (синусоидальный сигнал) и cos± (косинусоидальный сигнал). Каждому набору сигналов соответствует свое собственное сопротивление. Вы можете определить, является ли это неисправностью резольвера, измерив три набора значений сопротивления резольвера на конце подключаемого модуля управления двигателем или на конце двигателя.
2) Характеристическая кривая
Скорость двигателя является сопутствующим сигналом крутящего момента двигателя, как и шестерня. Если вы хотите, чтобы шестерня вращалась, вам нужна внешняя сила.
Нормальная скорость двигателя изменяется плавно и линейно.
Отклонение от нормы: кривая скорости двигателя, отображаемая при отказе резольвера, выглядит как заусенец. Во время движения автомобиля вибрация скорости двигателя вызывает вибрацию всего автомобиля.
Один конец жгута проводов резольвера подключен к низковольтному разъему контроллера двигателя, а другой конец - к низковольтному разъему резольвера двигателя. У нас есть следующие методы диагностики:
1) Отсоедините низковольтный разъем на контроллере двигателя и низковольтный разъем резольвера на двигателе и с помощью мультиметра измерьте непрерывность возбуждения (ref±), синуса (sin±) и косинуса ( соз±);
2) Если измеренное сопротивление резольвера в норме, но не удается определить, есть ли проблема с виртуальным соединением жгута проводов и вилки, можно установить низковольтные вилки с обоих концов, захватить жгут проводов и энергично встряхните его. Если скорость инструмента колеблется ненормально, вам все равно необходимо тщательно проверить жгут проводов. и плагины низкого напряжения;
3) Если измеренное сопротивление резольвера в норме (со стороны низковольтного разъема и со стороны двигателя контроллера мотора), а жгут проводов и разъем подтверждены как нормальные, контроллер мотора необходимо заменить.
