Электро-система рулевого управления с электрогидравлическим усилителем (EHPS)
Поскольку электрические грузовики имеют большие нагрузки и требуют более мощного рулевого управления, в некоторых моделях используется электро-система рулевого управления с электрогидравлическим усилителем (EHPS). Эта система представляет собой технологию электронного управления в традиционном гидравлическом усилителе рулевого управления (HPS) для повышения энергоэффективности и управляемости.
1. Компоненты EHPS
Система EHPS в основном состоит из следующих компонентов:
(1) Электрический гидравлический насос (заменяет традиционный гидравлический насос с приводом от двигателя-)
Приводимый в движение электродвигателем, он работает независимо от двигателя и подходит для электромобилей.
Обычно для повышения энергоэффективности используется бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) или синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).
(2) Механизм рулевого управления с гидроусилителем (реечная или шариковая система рулевого управления с рециркуляцией)
Похож на HPS, но давление масла точно регулируется электронной системой управления.
(3) Электронный блок управления (ЭБУ)
Он регулирует скорость и давление гидравлического насоса на основе таких сигналов, как скорость автомобиля и крутящий момент рулевого управления.
(4) Масляный резервуар, гидравлические линии и клапан рулевого управления.
Подобно традиционному HPS, он отвечает за хранение и контроль расхода гидравлического масла.
2. Принцип работы EHPS
(1) Прием сигнала
Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента рулевого колеса определяет намерение водителя рулить (величину и направление рулевого усилия). Датчик скорости автомобиля предоставляет текущую информацию о скорости автомобиля (более высокая помощь на низких скоростях, более низкая помощь на высоких скоростях).
(2) ЭБУ рассчитывает необходимую помощь.
ЭБУ рассчитывает необходимое гидравлическое давление на основе таких данных, как крутящий момент, скорость автомобиля и угол поворота рулевого колеса, и управляет скоростью электрогидравлического насоса.
На низких скоростях (например, при парковке): двигатель работает на высокой скорости, обеспечивая большой поток гидравлического масла, что облегчает рулевое управление.
На высоких скоростях: двигатель замедляется, уменьшая усилие, усиливая «стабильное ощущение» рулевого колеса и улучшая устойчивость движения.
(3) Электрический гидравлический насос обеспечивает давление
Двигатель приводит в действие гидравлический насос, создавая давление в гидравлическом масле и подавая его к клапану рулевого управления.
Управляющий клапан в соответствии с направлением крутящего момента на рулевом колесе подает гидравлическое масло в соответствующую камеру гидроцилиндра, толкая рейку или рулевую тягу для достижения помощи.
На низких скоростях/больших нагрузках: повышенное давление масла усиливает помощь, облегчая рулевое управление. Высокая скорость/без нагрузки: уменьшите давление масла, уменьшите усиление и улучшите устойчивость движения.
(4) Циркуляция гидравлического масла. После завершения работы усилителя гидравлическое масло возвращается в резервуар, образуя замкнутый-циркуляционный цикл.
3. Преимущества EHPS
(1) Усилитель высокого крутящего момента: подходит для тяжелых-электрических грузовиков и коммерческих автомобилей, обеспечивая более сильное рулевое усилие, чем EPS.
(2) Высокая надежность: гидравлическая система проверена и стабильно работает в экстремальных условиях (например, при низкой температуре и высокой нагрузке).
(3) Умеренная стоимость: более экономична, чем EPS (двигатель высокой-мощности + редуктор) и более энергоэффективна-, чем традиционные HPS.
