Анализ всей системы управления транспортным средством
транспортных средств на новой энергии
Что касается электронной системы управления автомобилем, то она на самом деле не является исключительной для электромобилей на новой энергии. Топливные транспортные средства также имеют ее, но электронная система управления электромобилей на новой энергии сложнее и мощнее.
Электронная система управления автомобилем — это система электронного управления автомобилем. Это общий термин для систем, управляемых модулями. Она состоит из аппаратного и программного обеспечения. Электронное управление — это фактически общий термин для программного обеспечения + аппаратного обеспечения всех электронных систем управления транспортного средства. Мы можем понимать всю электронную систему управления как нервную систему транспортного средства. Эта система может управлять эксплуатационными возможностями транспортного средства. Поэтому, чем мощнее электронная система управления, тем лучше будет управление и управляемость транспортного средства.
Вся система управления транспортным средством состоит из датчиков входного сигнала, таких как датчик положения педали акселератора, датчик положения педали тормоза, электронный переключатель передач, контроллер транспортного средства (VCU), контроллер двигателя (MCU), система управления аккумуляторной батареей (BMS) и другие модули управления и исполнительные механизмы, такие как приводной двигатель и аккумуляторная батарея.
Эти контроллеры в автомобиле взаимодействуют через сеть CAN. CAN, полное название «Controller Area Network», является одной из наиболее широко используемых полевых шин в мире. Первоначально CAN был разработан как микроконтроллерная связь в автомобильной среде, обменивающаяся информацией между различными электронными устройствами управления ECU на транспортном средстве для формирования автомобильной электронной сети управления. Например: устройства управления CAN встроены в систему управления двигателем, контроллер трансмиссии, приборное оборудование и электронную систему багажника.
Функции системы управления транспортным средством
1. Анализ намерений водителя во время вождения
Он в основном анализирует и обрабатывает информацию о работе водителя и команды управления, то есть преобразует сигнал дроссельной заслонки водителя и сигнал тормоза в требуемую команду крутящего момента двигателя в соответствии с определенными правилами. Таким образом, производительность реакции приводного двигателя на работу водителя полностью зависит от результата интерпретации дроссельной заслонки управления транспортным средством, что напрямую влияет на эффект управления водителя и ощущение работы.
2. Управление движением транспортного средства
В зависимости от управляющих воздействий водителя на транспортное средство (педаль акселератора, педаль тормоза и переключатель передач), состояния транспортного средства, дорожных и экологических условий, после анализа и обработки в систему управления транспортным средством выдаются соответствующие инструкции для управления крутящим моментом двигателя с целью приведения транспортного средства в движение в соответствии с требованиями водителя к динамическим характеристикам привода транспортного средства; в то же время в зависимости от состояния транспортного средства в систему управления транспортным средством выдаются соответствующие инструкции для обеспечения безопасности и комфорта.
3 Управление обратной связью по энергии торможения
Контроллер транспортного средства определяет, может ли быть выполнена обратная связь по энергии торможения в определенный момент на основе открытия педали акселератора и педали тормоза, информации о состоянии движения транспортного средства и информации о состоянии аккумуляторной батареи (например, значение SOC), и восстанавливает часть энергии при условии соблюдения показателей безопасности, эффективности торможения и комфорта водителя. Включая управление моментом торможения двигателем во время движения накатом и торможения.
4. Управление оптимизацией энергопотребления транспортного средства
Благодаря координации и управлению системой привода электромобиля, системой управления аккумуляторными батареями, системой трансмиссии и другими бортовыми системами энергоснабжения (такими как кондиционер, электронасосы и т. д.) повышается эффективность использования энергии транспортным средством и увеличивается запас хода.
В чисто электрических транспортных средствах, помимо питания двигателя привода, аккумулятор также питает другие электроприборы. Поэтому, чтобы получить максимальный запас хода, контроллер транспортного средства будет отвечать за управление энергией транспортного средства для улучшения коэффициента использования энергии. Когда значение SOC аккумулятора относительно низкое, контроллер транспортного средства будет выдавать инструкции другим электроприборам, чтобы ограничить выходную мощность других электроприборов или отключить некоторое вспомогательное оборудование, чтобы увеличить запас хода.
Управление DC/DC и управление EPS
(1) Управление постоянным током
DC/DC-преобразователь — это отрасль технологии импульсных источников питания, которая преобразует постоянное напряжение в другое постоянное напряжение. Он состоит из полупроводниковых силовых приборов, таких как коммутаторы, диоды, индукторы, конденсаторы, нагрузки и источники питания постоянного тока. Подключая и отключая цепь нагрузки с фильтром и постоянным напряжением, на нагрузке получается другое постоянное напряжение.
(2) Управление EPS
Система электроусилителя рулевого управления автомобиля использует крутящий момент, создаваемый двигателем, для помощи водителю в рулевом управлении с усилителем после замедления рулевой системы и преобразования механизмом трансмиссии. Хотя структурные компоненты EPS разных автомобилей различаются, основные принципы одинаковы. После обнаружения эффективного сигнала зажигания автомобиля, когда рулевой вал вращается, датчик крутящего момента или угла выдает обнаруженные сигналы крутящего момента и угла в электронный блок управления ECU.
ЭБУ анализирует и вычисляет крутящий момент, сигналы угла, скорость транспортного средства, сигналы нагрузки на ось и т. д., а также получает направление рулевого управления силового двигателя и величину целевого тока мощности, реализуя тем самым управление усилителем рулевого управления.
